道家的修養功夫是，「內斂涵藏」，「正言若反」，「自我異化」使自己克服反面，走向光明的正道，將名利心、權利欲、英雄氣、優越感等內心的執著放下，找回萬物失落的天真，使萬物皆能依循生存的軌道運行。太極拳之運動特質是以身體之結構，藉由地面的反作用力產生物理運動，使身手部位依自然運動之規律產生先後、上下、左右、長短、內外、開合、曲直、進退、動靜、快慢、有無、虛實、剛柔、收放與蓄發等等矛盾現象，而此矛盾雙方相互對立、相互依存，是恆常的規律，此一大原則與老子的學說有異曲同工之妙。如道德經第二章「有無相生，難易相成，長短相較，高下相傾，音聲相和，前後相隨」。依太極拳法進退轉換之動靜常理，即能產生「上下相隨」、「陰陽相濟」、「內外相合」、「動中求靜」、「虛實分清」、「前後相連」、「左右相應」等相互對應現象，應用於推手互動中即能產生「以靜制動」、「以柔克剛」、「以小勝大」、「以慢制快」、「以退為進」、「以逸代勞」、「後發先到」、等柔剋招法特性。能掌握矛盾雙方演變的時態，就能使身體上下、左右、前後相互協調，身手輕靈內勁充盈，掌握彼此之虛實與剛柔，即太極拳經論所謂「陰不離陽，陽不離陰，陰陽相濟方為懂勁」。

太極拳的訓練過程也是人生哲學修養的功夫，本質上只求健身、養生及調和心靈使其專一，循序漸進的依師門課程進度修練，等時機成熟自然水到渠成，神華內斂，內勁充盈，深藏不露。如道德經第八章「上善若水，水善利萬物而不爭，處眾人之所惡，故幾於道」。太極拳鬆柔走化的功夫如能效法水的智慧，生養萬物而不據為己有，育萬物而不仗恃己力，引導萬物而不加以控制，處於最卑微的環境，成就最高貴的事物，像母愛一樣的真誠，擅於累積能量，避高趨下，未嘗有所逆，空虛靜默、圓必旋、方必折、塞必止、決必流等至柔的特性，無論形勢怎麼改變，水皆能以柔弱的形體自然的接受，而能量絲毫沒有浪費，只有累積，累積到一定程度，則無堅不摧，無物可擋，滴水可穿石，達到懂勁的階段。太極拳推手功夫，是藉由身體之鬆柔轉變，像水一樣的柔弱順從，將對手進攻之身手化於無形，其身手絲毫沒有任何的阻礙或抵抗，其哲理是不求反擊，心態上只有讓對手之身手為所欲為，只求吃虧不求佔便宜，去除心中求勝或反敗為勝的念頭，順其自然，漫無目標的配合對手的進攻路線運行，即太極拳論所謂「捨己從人」，而在運行的過程中隨時保持規律，自然感應到彼此身體律動的整體能量，使這股能量自然的發展，自然的找到出路，即是太極拳法之最高技法「因敵變化示神奇」。

太極拳推手訓練最困難的關卡，就是放下自己內心的執著，一般人因名利心、比較心、英雄氣及優越感作祟，不願禮讓對手，往往以自身的本能抵抗外來的力量，使彼此產生鬥牛及搶攻等強力現象，這與拳法「以柔克剛」、「後發先到」、「以靜制動」、「以逸代勞」等特質相互背離，當然無法達到真正的大鬆大柔。唯有拋棄自己內心的執著，避免人為的造作，使自己的身軀空虛輕靈，自然收斂於中定的主軸，從外表看好像無形無力，可是每一個運動圈都含有無比的能量，配合意念的導引整合全身各部位之虛實與動靜，自然掌握彼此能量互動的規律，達到周身節節貫串，自然能發揮無限的能量，展現柔克的技法。道德經第十六章「致虛極，守靜篤，萬物並作，吾以觀復」，所謂致虛極，守靜篤，虛的極致，靜的篤守，是心由虛而靜，是為虛靜心，心虛如鏡，因為鏡子沒有自己，即能生觀照之妙用。捨去名利、權勢、英雄氣、優越感等，使心靈依循自然的軌道運行，讓自己回歸自我，回歸孩童的天真，如道德經第十章 「專氣致柔，能如嬰兒乎」。太極拳推手的虛靜心，是藉由意念來關照彼此，使自己捨去拙力而內斂涵藏，在彼此的互動中依循身體自然的軌道運行，自然尋找招法應用的時機。

太極拳的修練功夫依鄭曼青大師所謂：「美人掌」、「太極不動手，動手非太極」等訓練法，達到「內固精神外示安逸」，再藉由「吃虧即是佔便宜」、「捨己從人」的反向訓練，使全身中正安舒，各個環節鬆透柔極，如道德經第三十七章「道常無為而無不為」，「無為」看似消極卻激發「無不為」的妙用，柔克招法的應用是依循身體結構的自然法則，是不執著於特定的方法，所謂無心插柳柳成因陰，有心有為適得其反，這不是消極行為，而是大智慧的表現。